按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機床可分為兩大類：加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機。精加工齒輪齒面：珩齒機、剃齒機和磨齒機。圓柱齒輪加工機床—滾齒機、插齒機、車齒機等錐齒輪加工機床——加工直齒錐齒輪：刨齒機、銑齒機、拉齒機。加工弧齒錐齒輪：銑齒機。
齒輪加工是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產率；插 齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪和內齒輪；銑齒機是用成形 銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；
