單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。

51單片機的結(jié)構(gòu)與功能

基本功能：

1.8位數(shù)據(jù)總線，16位地址總線的CPU；

2.具有布爾處理能力和位處理能力；

3.采用哈佛結(jié)構(gòu)，程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器地址空間各自獨立，便于程序設計；

4.相同地址的64KB程序存儲器和64KB數(shù)據(jù)存儲器；

5.0-8KB片內(nèi)程序存儲器(8031無，8051有4KB，8052有8KB，89C55有20KB)；

6.128字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（8051有256字節(jié)）；

7.32根雙向并可以按位尋址的I/O線；

8.兩個16位定時/計數(shù)器(8052有3個)；

9.一個全雙工的串行I/O接口；

10.多個中斷源的中斷結(jié)構(gòu)，具有兩個中斷優(yōu)先級；

11.片內(nèi)時鐘振蕩器。

特點：

1.以微處理器（CPU）為核心；

2.CPU與其他部件間通過三總線連接。

總線：指能為多個部件服務的信息傳送線